פעולה של גירוי עצמי שאינו חייב בהכרח להוביל לאורגזמה. הגירוי הוא גירוי פיזי ישיר כגון: ליטוף, שפשוף, לחיצה ועוד. הגירוי יכול להיות של איבר המין או כל חלק אחר בגוף (השדיים, פי הטבעת). אוננות יכולה להיעשות לבד או בעזרת בין הזוג.
למרות היחס השלילי של החברה המערבית, האוננות היא פעולה טבעית וחיובית, וניתן למצוא אותה גם בעולם החיי.
מידע נוסף על אוננות ניתן למצוא בבית הספר לסקס שלנו